La apertura del Museo en Santo Domingo de Silos no es casual, enlazando perfectamente con la tradición musical de Silos a través del canto gregoriano, con el que los monjes oran cada día en las distintas "horas".
El museo es inaugurado el 7 de junio de 2000. Su colección “Los sonidos de la tierra” permite al visitante emprender un viaje rodeado de instrumentos musicales procedentes de países tan diversos como Japón, Bolivia, Madagascar, Burkina Fasso, Togo, Turquía, México o Marruecos, entre otros, pertenecientes a coleccionistas de la talla del etnógrafo Joaquín Díaz o el intérprete y compositor Luis Delgado.